自动驾驶感知算法工程师（车道线方向）

1. 负责自动驾驶系统中车道线感知算法的整体设计、开发、优化与上线部署，涵盖： i. 基于摄像头（Mono/Stereo）或激光雷达的车道线检测、建模与稳定跟踪； ii. 多帧图像时序建图，处理车道分岔、汇入、虚实线等复杂拓扑结构理解； iii. 利用BEV建图、多尺度特征提取、时序建模等手段增强鲁棒性与泛化能力； 2. 参与车道线感知与高精地图的对齐，提高车道线估计准确性，支持自动驾驶系统中的定位与规划； 3. 紧跟前沿算法（如Transformer、3D Lane Detection、多任务学习等），推动感知技术的持续演进； 4. 与传感器融合、规划、仿真等团队协同，推动算法在真实道路场景中的稳定运行和效果优化。

1. 硕士及以上学历，应用数学、计算机视觉、机器学习、自动化、电子工程等相关专业； 2. 熟练掌握深度学习与计算机视觉算法，理解车道线感知中的关键技术及挑战； 3. 熟悉Transformer、BEV感知建模、时序网络、3D空间感知等前沿算法，有3D Lane Detection经验者优先； 4. 熟练掌握C/C++或Python，具有良好的工程能力与调试能力，有大规模部署经验者优先； 5. 有感知/融合/地图/规划等相关模块经验者优先，具备跨模块协作和系统级理解能力； 6. 在顶会顶刊（CVPR、ECCV、ICCV、NeurIPS、TPAMI等）有论文发表，或拥有竞赛/工程项目落地经验者优先。