具身智能算法实习生

职位描述 1.协助参与机器人与人工智能算法研发，应用于室内移动操作平台的感知、决策与控制； 2.协助对所开发算法进行仿真测试、性能测试、集成测试，积极推动产品落地，并及时解决算法缺陷、优化算法性能。 3.跟踪最新的机器人与人工智能技术，独立进行技术研究和创新。 4.协同团队合作，与工程师、研究员和其他相关团队合作，将算法集成到实际应用中。

职位要求 1、机器人相关专业（含计算机、自动化等）在校硕士/博士生 2、具备机械臂使用经验，能熟练使用一种以上机械臂进行开发，如Franka、UR等 3、掌握C++和Python，熟悉机器人和人工智能相关的开发和调试工具，如ROS、OpenCV、PyTorch等，具备实际项目交付经验 4、熟悉机器人学习及最优控制，以及Gazebo、Isaac Sim/Gym/Orbit、Sapien、PyBullet、iGibson、Mujoco等相关仿真工具者优先 5、有机器人领域论文投稿经历和机器人比赛参赛经历者优先 6、能够流利读写英文文档，理解相关技术资料和论文 7、可连续实习4个月以上