具身智能算法工程师实习生

职位描述： 1，参与具身智能机器人相关算法研究和落地，包括但不限于和机器人相关的大模型、视频生成、3D重建、仿真、VLA、世界模型等方向的研发和落地工作； 2，前沿技术跟进研究，支持公司业务场景模型的研发与效果持续优化； 3，发表顶级会议和期刊论文。

职位要求： 1，硕士或者博士在读，每周可以实习四天及以上优先； 2，有两年以上在深度学习、计算机视觉、计算机图形学、视频生成、机器人的相关经验，对机器人仿真、数据生成重建、RL/IL/VLA算法、软硬件部署调优等有实践经验者优先； 3，掌握计算机视觉、图像处理、深度学习、机器人学习基本算法，并在如下一个或多个相关方向有深入研究：LLM、VLM、VLA、3DGS、扩散模型、视觉多模态生成、强化学习、模仿学习等； 4，具备扎实的编程功底，熟悉Pytorch等主流深度学习框架，熟练使用C++/Python等至少一种编程语言，熟悉Linux开发环境，熟悉ROS系统，对ManiSkill、MuJoCo、Isaac Sim等仿真框架和主流机器人硬件有实践经验者优先； 5，有良好的学习能力和创新思维，能够与团队良好合作和沟通，工作积极主动，自驱力强； 6，在计算机视觉(CVPR，ICCV，ECCV)、机器学习(NeurIPS，ICML，ICLR、AAAI)和机器人（CoRL、ICRA、IROS）有相关论文发表者优先。