自动驾驶应用开发工程师

工作职责： 1. 负责自动驾驶点云和图像感知传统算法的开发； 2. 负责深度学习算法预处理、后处理算法的开发，包括点云坐标变换、图像去畸变/拼接，以及模型输出decoder和多目标跟踪等算法的开发； 3. 负责感知应用实车测试和问题排查，对测试发现的问题进行分析和反馈，并迭代后处理算法，使整个功能模块的稳定性、精度达到决策规划的需求； 4. 负责与上下游团队对接输入、输出和相关需求。

1. 计算机、信息、数学、电子、自动化、机械、测控、汽车等相关专业硕士及以上学历； 2. 熟练掌握C/C++，熟悉Linux/Unix开发环境，熟悉面向对象编程，熟悉 C++11/14、STL、Boost、GDB、git、cmake 等； 3. 熟悉PCL、OpenCV等点云和图像处理算 法库，熟悉激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器及其数据的特性，能对点云和图像进行常用的处理和特征提取； 4. 熟练掌握卡尔曼滤波算法及其变种，能进行2D和3D多目标跟踪算法的开发； 5. 能够通过后处理算法的迭代和优化，解决模型难以解决的问题；

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