机器人仿真系统软件开发工程师

蔚蓝由一群希望致力于为社会带来最好的人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造，我们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人，以加快人工智能和机器人领域的技术革新，这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。 您所选择的蔚蓝团队，是一支以特种作战标准严格要求自己的科技创新创业团队。您将参与的是一项对社会有意义、有价值的伟大事业，您将加入的是一支艰苦努力、不断创新的特种作战团队，您将负责的是一款激动人心的、具有划时代意义的科技创新产品，您将面对巨大的综合性挑战和极速的事业发展机遇。我们要求您兼具卓越的专业能力和不畏艰难、勤奋拼搏的奋斗者品质，在别人都无能为力决定放弃的时候，您坚信办法总比困难多。 我们信奉专业的人才能创造专业的结果，因此，我们只招募专业的人从事专业的事情。在坚定认同我们共同事业的前提下，我们要求您必须能够自我管理、目标驱动、结果导向，必须能够科学、系统、严谨的处理关键工作，必须能够给出有效、高效、长效的解决方案，确保我们总是可以在激烈的市场竞争中克服困难、突破挑战、创造价值。 我们将保障团队的每一位成员能够在此前提下快速成长和发展，保障每一位成员能够多产多得、共创共赢。 职位介绍 您将负责高保真高性能的机器人仿真系统开发。 职位描述 1.设计、开发和维护机器人仿真系统软件，包括但不限于机器人模型、环境模型、传感器模型、控制器等； 2.设计开发机器人实时调试测试分析软件。

职位要求 1.硕士及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业； 2.熟练掌握C++编程语言，熟悉Linux操作系统，精通 Qt 或其他桌面应用开发框架； 3.熟悉机器人仿真系统的基本原理和常用软件，如ROS、rviz、gazebo、webots、isaacsim 等，熟悉 physX、bullet、ODE 等仿真引擎，有实际项目经验者优先； 4.熟悉机器人控制、传感器、运动学和动力学等基础知识； 5.具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够承受一定的工作压力； 6.英语读写能力良好，能够阅读英文文献和技术资料。有良好的自我学习能力和创新意识，能够不断学习和探索新的技术和算法。