SLAM算法工程师

蔚蓝由一群希望致力于为社会带来最好的人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造，我们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人，以加快人工智能和机器人领域的技术革新，这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。 您所选择的蔚蓝团队，是一支以特种作战标准严格要求自己的科技创新创业团队。您将参与的是一项对社会有意义、有价值的伟大事业，您将加入的是一支艰苦努力、不断创新的特种作战团队，您将负责的是一款激动人心的、具有划时代意义的科技创新产品，您将面对巨大的综合性挑战和极速的事业发展机遇。我们要求您兼具卓越的专业能力和不畏艰难、勤奋拼搏的奋斗者品质，在别人都无能为力决定放弃的时候，您坚信办法总比困难多。 我们信奉专业的人才能创造专业的结果，因此，我们只招募专业的人从事专业的事情。在坚定认同我们共同事业的前提下，我们要求您必须能够自我管理、目标驱动、结果导向，必须能够科学、系统、严谨的处理关键工作，必须能够给出有效、高效、长效的解决方案，确保我们总是可以在激烈的市场竞争中克服困难、突破挑战、创造价值。 我们将保障团队的每一位成员能够在此前提下快速成长和发展，保障每一位成员能够多产多得、共创共赢。 职位介绍 负责开发自主定位与地图构建（SLAM）算法，实现机器人自主导航和定位功能，提高机器人的智能水平和自主性。 职位描述 1.研究、开发、实现和优化SLAM算法； 2.设计并实现机器人或自动驾驶汽车的导航系统； 3.针对具体的应用场景，对SLAM算法进行优化和改进； 4.与其他团队协作，解决相关问题并持续改进产品； 5.撰写相关技术文档，分享研究成果。

职位要求 1.本科及以上学历，计算机、通信、电子相关专业，有深入的数学功底，包括线性代数、概率统计、优化算法等；硕士及以上学历的计算机、通信、电子等相关专业的海内外名校毕业生优先； 2.精通C++编程语言，熟悉常见的数据结构与算法；掌握常见的SLAM算法，如基于激光雷达、视觉、惯性导航等的SLAM算法； 熟悉ROS（Robot Operating System）等机器人操作系统； 3.熟练掌握常用的机器人感知模块，如激光雷达、摄像头等； 4.熟悉Linux系统和开源工具，如Git、CMake等； 5.熟悉深度学习算法，如卷积神经网络、循环神经网络等； 掌握多目标跟踪算法、三维建图算法等； 6.了解SLAM算法的并行化实现和优化；有机器人、自动驾驶汽车等自主导航系统的开发经验；有相关领域的科研背景和经验，如计算机视觉、机器人控制等。