机器人视觉算法工程师工程师

蔚蓝由一群希望致力于为社会带来最好的人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造，我们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人，以加快人工智能和机器人领域的技术革新，这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。 您所选择的蔚蓝团队，是一支以特种作战标准严格要求自己的科技创新创业团队。您将参与的是一项对社会有意义、有价值的伟大事业，您将加入的是一支艰苦努力、不断创新的特种作战团队，您将负责的是一款激动人心的、具有划时代意义的科技创新产品，您将面对巨大的综合性挑战和极速的事业发展机遇。我们要求您兼具卓越的专业能力和不畏艰难、勤奋拼搏的奋斗者品质，在别人都无能为力决定放弃的时候，您坚信办法总比困难多。 我们信奉专业的人才能创造专业的结果，因此，我们只招募专业的人从事专业的事情。在坚定认同我们共同事业的前提下，我们要求您必须能够自我管理、目标驱动、结果导向，必须能够科学、系统、严谨的处理关键工作，必须能够给出有效、高效、长效的解决方案，确保我们总是可以在激烈的市场竞争中克服困难、突破挑战、创造价值。 我们将保障团队的每一位成员能够在此前提下快速成长和发展，保障每一位成员能够多产多得、共创共赢。 职位介绍 您将负责设计、实现和优化机器狗的视觉系统，让机器狗能够看懂世界。 职位描述 1.设计、实现和优化视觉算法，包括但不限于人脸识别、目标检测跟踪、重识别、动作识别、深度估计、视频合成等模型构建训练与调优； 2.负责视觉算法模型在边缘设备和云端服务器上的部署和加速；为产品设计解决方案，模型构建、部署和监控，持续给出优化、升级方案；针对机器人实际的视觉应用需求，结合机器人运动控制，设计并实施技术方案，并不断优化； 3.与其他团队合作，集成算法到系统中，进行软硬件调试和测试； 4.编写相关技术接口文档与技术规范。

职位要求 1.本科及以上学历，计算机、机器人学、数学、电子工程、自动化等相关专业，2年以上视觉算法相关经验，具备扎实的计算机视觉和机器学习基础，具备良好的编程能力和算法设计能力；硕士及以上学历的计算机、机器人学、数学、电子工程、自动化等相关专业等相关专业的海内外名校毕业生优先； 2.有良好的数据结构、算法和数学基础，如优化算法、矩阵分解等；熟练掌握计算机视觉算法，包括但不限于图像处理、目标检测、跟踪、分割、姿态估计等；熟悉机器学习、深度学习算法，能够使用主流框架如TensorFlow、PyTorch等进行模型训练和调优；熟练使用相关计算机语言，如C++、Python等； 3.熟悉Linux编程环境，熟悉常用的计算机视觉工具库，如OpenCV等；熟悉嵌入式设备模型部署、量化和加速经验；具有扎实的工程实现能力，对算法的优化有实际经验；熟练阅读英文文献； 4.结果导向，交付能力强，具备开阔的视野、良好的执行力，且对新技术新科技感兴趣； 5.熟悉SLAM算法，了解三维重建、定位和地图构建等技术者优先，熟悉ROS系统，并具有相关项目经验，能够独立完成基于ROS的机器人软件开发者优先；有计算机视觉、机器人或相关领域工作经验者优先；有相关学术研究经验者优先。