机器人运控算法实习生(A08295)

1、参与机器人运动学及碰撞检测方向的研究及开发； 2、参与机器人动力学及仿真系统的研究及开发； 3、参与机器人面向量产场景下多任务控制系统的研究及开发； 4、参与算法在真机上的移植、测试、调试。

1、控制科学、自动化、计算机、机器人等专业，在读硕士及以上； 2、熟练掌握机器人基础课程，熟悉但不限于IK、EK、四元数等知识； 3、熟练使用至少一项编程软件，如 C/C++/Python/Matlab 等； 4、熟悉 ROS系统，熟悉常用仿真软件优先； 5、主动积极，学习能力强者优先； 6、至少能实现 3个月。