机器人软件开发工程师

工作描述 CCG中国边缘软件解决方案工程团队正在寻找优秀人才加入，共同创建世界领先的高性能具身AI解决方案。在这个职位上，您将专注于机器人系统的运动控制、强化学习以及规划与导航方面的尖端技术。理想的候选人应在机器人学、控制系统、机器学习和传感器集成方面拥有坚实的技术基础，并具备开发和部署复杂机器人应用算法的实际经验。该职位为您提供参与突破性项目、推动机器人能力边界的机会。 主要职责 运动控制 • 设计并实现多关节机器人和腿式机器人的先进控制算法，利用在机器人动力学和运动学方面的专业知识。 • 开发并应用最优控制技术（如SLQ、iLQR、SQP、MPPI、PISOC）、模型预测控制（MPC）和全身控制（WBC），以实现精确高效的机器人运动。 • 利用开源控制工具如OCS2、OpenLoogn、MoveIt2和Drake构建稳健的控制系统。 • 使用MuJoCo、Gazebo、PyBullet等工具模拟和验证控制策略。 强化学习 • 实施并优化强化学习算法（如PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C），以增强机器人的决策和性能。 • 将强化学习应用于实际场景，包括多自由度机器人的决策以及双足/四足机器人的控制。 • 利用PyTorch、TensorFlow和ROS等机器学习框架开发、训练和部署机器人系统的模型。 规划与导航 • 设计并开发全局和局部规划器，以实现在动态环境中的有效路径规划和避障。 • 构建环境感知能力，包括高程映射和地形重建，以支持稳健的导航。 • 使用激光雷达、相机、IMU和GNSS的数据进行传感器融合，确保准确定位和与环境的交互。 任职资格 • 教育背景：机器人学、计算机科学、电气工程、机械工程或相关领域的高级学位（硕士或博士）。 • 经验： – 在机器人动力学、运动学和先进控制系统方面具备公认的专业知识。 – 具备强化学习算法及其在机器人学中应用的实际经验。 – 在机器人导航的路径规划、避障和传感器融合方面有实际操作经验。 • 技术技能： – 精通Python和C++编程。 – 具备ROS（机器人操作系统）的丰富经验。 – 熟悉模拟工具（MuJoCo、Gazebo、PyBullet、NVIDIA Isaac Sim）和开源框架（OCS2、MoveIt2、Drake）。 – 熟练使用机器学习工具（PyTorch、TensorFlow）。 • 软技能：出色的解决问题能力，协作思维，以及跨多个技术领域整合知识的能力。 优先技能 • 具备腿式机器人或多关节机器人系统的经验。 • 对开源项目有贡献或在机器人学、控制或机器学习领域有发表作品。 • 了解实时系统和机器人应用的嵌入式编程。

工作描述 CCG中国边缘软件解决方案工程团队正在寻找优秀人才加入，共同创建世界领先的高性能具身AI解决方案。在这个职位上，您将专注于机器人系统的运动控制、强化学习以及规划与导航方面的尖端技术。理想的候选人应在机器人学、控制系统、机器学习和传感器集成方面拥有坚实的技术基础，并具备开发和部署复杂机器人应用算法的实际经验。该职位为您提供参与突破性项目、推动机器人能力边界的机会。 主要职责 运动控制 • 设计并实现多关节机器人和腿式机器人的先进控制算法，利用在机器人动力学和运动学方面的专业知识。 • 开发并应用最优控制技术（如SLQ、iLQR、SQP、MPPI、PISOC）、模型预测控制（MPC）和全身控制（WBC），以实现精确高效的机器人运动。 • 利用开源控制工具如OCS2、OpenLoogn、MoveIt2和Drake构建稳健的控制系统。 • 使用MuJoCo、Gazebo、PyBullet等工具模拟和验证控制策略。 强化学习 • 实施并优化强化学习算法（如PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C），以增强机器人的决策和性能。 • 将强化学习应用于实际场景，包括多自由度机器人的决策以及双足/四足机器人的控制。 • 利用PyTorch、TensorFlow和ROS等机器学习框架开发、训练和部署机器人系统的模型。 规划与导航 • 设计并开发全局和局部规划器，以实现在动态环境中的有效路径规划和避障。 • 构建环境感知能力，包括高程映射和地形重建，以支持稳健的导航。 • 使用激光雷达、相机、IMU和GNSS的数据进行传感器融合，确保准确定位和与环境的交互。 任职资格 • 教育背景：机器人学、计算机科学、电气工程、机械工程或相关领域的高级学位（硕士或博士）。 • 经验： – 在机器人动力学、运动学和先进控制系统方面具备公认的专业知识。 – 具备强化学习算法及其在机器人学中应用的实际经验。 – 在机器人导航的路径规划、避障和传感器融合方面有实际操作经验。 • 技术技能： – 精通Python和C++编程。 – 具备ROS（机器人操作系统）的丰富经验。 – 熟悉模拟工具（MuJoCo、Gazebo、PyBullet、NVIDIA Isaac Sim）和开源框架（OCS2、MoveIt2、Drake）。 – 熟练使用机器学习工具（PyTorch、TensorFlow）。 • 软技能：出色的解决问题能力，协作思维，以及跨多个技术领域整合知识的能力。 优先技能 • 具备腿式机器人或多关节机器人系统的经验。 • 对开源项目有贡献或在机器人学、控制或机器学习领域有发表作品。 • 了解实时系统和机器人应用的嵌入式编程。