仿真算法实习生（数据合成方向）(A258616)

1. 协助开发与优化 Real2Sim 数据合成管线，为多模态 AI 模型的训练与验证提供支持。 2. 参与设计高质量仿真环境，构建机器人操作场景，优化光照、材质等参数，生成满足训练需求的数据集。 3. 协助研究生成式 AI 算法在仿真数据生成中的应用，提高数据生成的质量与多样性。 4. 与工程、算法及产品团队协作，支持生成式模型在数据平台中的集成与测试。 5. 跟踪数据合成、3D 建模、物理仿真及生成式 AI 的最新技术动态，并参与相关原型验证工作。

1. 国内外知名高校本科及以上学历在读，计算机科学、人工智能、机器人等相关专业优先。 2. 熟悉 Linux 开发环境，掌握 Python 编程，具有良好的代码规范意识与逻辑思维能力。 3. 对计算机视觉、机器人仿真或人工智能领域有一定了解，具有相关课程或项目经验。 4. 熟悉至少一种主流仿真工具（如 Isaac Sim、Mujoco 等），对仿真数据合成有兴趣或经验。 5. 具备良好的团队协作与沟通能力，能够与多团队合作推动项目进展。 6. 拥有良好的问题分析与解决能力，能够快速学习并适应技术挑战。 7. 至少实习三个月，能实习六个月（含）以上优先。 - 加分项 1. 对大模型、三维重建或 AIGC 方向有研究或实践经验。 2. 具备机器人操作仿真、程序化生成或强化学习相关项目经验。 3. 对模仿学习及基于真实数据的泛化研究有一定了解（如 MimicGen、RoboCasa）。 4. 曾参与相关领域的开源项目或竞赛并有实际贡献。 - 我们提供 1. 有竞争力的实习薪资与转正机会。 2. 深度参与真实项目，接触具身智能领域的前沿研发。 3. 自由开放的工作氛围和充足的研发资源。