自动驾驶决策规划算法实习生(星驰计划)

欢迎加入自动驾驶卡车KargoBot团队，解决自动驾驶系统这一项复杂的人工智能方向问题。您将构建自动驾驶卡车的“大脑”，持续提供高质量的代码和算法推进公司项目正常落地。 作为由滴滴自动驾驶公司孵化的公司，KargoBot专注L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营，创新性地提出了混合无人化解决方案，由一名司机驾驶的领航车辆，引领多辆L4级自动驾驶卡车行驶。 欢迎“梦想驱动”、“追求极致”的你加入，相信未来出行将因你我而改变！一起去创造和实现自动驾驶卡车KargoBot的纪录与未来！ 职责： 参与自动驾驶车辆路径规划、行为决策、运动规划等核心算法的设计、开发与优化； 结合实际场景需求，提升规划算法在动态交通、复杂交互环境中的安全性与舒适性； 与感知、预测、控制等模块团队协作，推动算法在实车平台上的部署与测试； 跟踪学术界与工业界最新研究成果，探索创新性解决方案。

要求： 计算机科学、自动化、机器人学、车辆工程、数学等相关专业硕士/博士在读； 熟练掌握C++，熟练常用算法与数据结构 熟悉机器人学基础理论：如运动规划、最优控制、状态估计等； 了解主流规划算法：如A*、RRT、Lattice Planner、EM Planner等，及优化方法：QP、非线性优化； 加分项： 有计算机竞赛背景或ACM获奖经历 有自动驾驶规划算法开发经验 发表过机器人/自动驾驶相关顶会论文（ICRA、IROS、CVPR等） 有深度学习或强化学习项目经验