算法工程师-深圳-校招

庭院机器人iGarden Robotics 无人机（深圳）、割草机器人（深圳）、新能源 （深圳） 招聘方向：定位（如slam）、路径规划、控制、视觉、大模型等方向 导航算法 岗位职责： 1、负责GNSS芯片高精度定位算法（RTK/组合导航定位）设计、实现、仿真和优化； 2、负责里程计+RTK+IMU组合定位、导航、路径规划算法的研发。 控制算法 岗位职责： 1、负责电机、BLDC、PMSM 等控制算法开发，包含仿真、数据分析、实现、验证； 2、基本了解电机控制理论和自动控制原理； 3、负责电机的驱动软件编写、调试、测试及维护代码的规范； 4、具有一定电路基础，能看懂原理图，了解常用器件特性，对硬件提出一定的需求。 DSP算法 岗位职责： 1、主导户用离并网逆变器等相关产品的软件研发； 2、软件技术文档的编写和记录； 3、产品软件的维护和更新； 4、协助研发经理完成产品中试、量产； 5、协助硬件分析异常问题。

导航算法 任职要求： 1、全日制硕士及以上学历，自动化、计算机、电子信息等相关专业； 2、有机器人设计或者电子大赛经验者优先； 3、有软件开发实际项目工作经验者优先； 4、熟悉Linux、ROS、Rtthread和Freertos等系统者优先。 控制 任职要求 1、本科及以上学历，计算机、电子、电机学等相关专业； 2、基本了解电机控制理论和自动控制原理，良好的 C 语言编程能力，具备良好的编程习惯和代码规范； 4、了解电机控制主流 MCU 平台； 5、理解 PMSM、BLDC，掌握方波驱动、SVPWM、PID、无感 foc 算法。