飞行器模拟仿真开发工程师

关于我们： 我们是一家源自硅谷的前沿科技公司，致力于将未来的空中出行变为现实。我们的使命是开发下一代全自主高智能飞行器技术，让未来的空中交通更加高效、便捷和安全。我们汇集了一群富有创新精神和技术专长的专业人才，致力于突破当前技术的界限，加入低空经济和高空经济的发展，开创航空AI的新纪元。如果您渴望参与这一充满挑战与机遇的领域，并推动世界向前发展，我们诚邀您加入我们的团队，共同打造未来。 职位概述： 作为飞行模拟仿真开发工程师，您将负责使用JSBSim开发飞行器动力学和航电子系统的仿真模型，并与飞行控制算法、CFD引擎以及UE引擎进行实时通信和验证，以支持仿真环境的飞行动力学模型准确性和自主飞行算法的SIL（Software-in-the-Loop）仿真验证，通过高保真的仿真环境缩小模拟器采集数据与真实世界数据之间的差距。 岗位职责： 1. 根据需求，基于现有平台开发功能级飞行器动力学模型、JSBSim/YASim控制并进行模型测试。 2. 针对典型飞行器、飞行流程等完成仿真类项目关键模型设计。 3. 支持SITL和半物理仿真，通过自主飞行算法之间的实时数据通信，进行算法的实时验证。 4. 负责飞控仿真系统的开发，模拟飞行器的动态飞行特性，支持飞行器自主导航与控制。 5. 和Unreal Engine 5高精度飞行器仿真环境进行通信。 6. 设计并优化仿真环境的性能，确保高计算负载下的稳定性和准确性。 7. 参与系统集成与联调联试，排查定位模型Bug。 8. 参与完成实验研究类项目相关工作，包括但不限于指标设计、实验设计、效能评估等。 9. 编写并维护技术文档，定期分享技术进展和仿真成果，参与完成论证报告、技术方案和模型设计文档撰写。

资格要求： - 计算机、航空航天、无人机、自动驾驶、机器人、人工智能、游戏开发、仿真技术或相关领域的本科及以上学历，或具有同等经验。 - 发动机、电池、燃油系统、飞行力学、大气计算机等与飞行器子系统原理、设计与应用直接相关的硕士专业。 - 精通C++和Python编程，能够实现复杂的仿真逻辑设计和功能开发。 - 精通JSBSim或YaSim飞行器动力学仿真工具。 - 具备仿真研发基础知识：包括建模仿真、计算机原理、分布式系统、并行计算、系统工程、算法设计、统计分析、运筹学等； - 精通至少2项编程语言或技能：C/C++、Matlab、HLA、DDS、XML、UML、仿真技术等； - 具备至少1项丰富的专业经验：环境建模、机动建模、传感器建模、效果建模、通信/指挥/控制建模、分布式仿真、WV&A、LVC、作战分析、训练演习、装备采办等； - 熟悉至少1项仿真工具或平台：Flames、MaxSim、EADSim、VR-Force、STAGE、Command、FlightGear、VTK、Rhapsody、XSIM、AFSIM等。 - 具有仿真系统（体系仿真、模拟训练仿真、任务规划、方案推演、指挥控制等）开发经验，熟悉matlab simulink建模。 - 熟练掌握1种及以上主流模拟飞行软件，包括Microsoft Flight Simulator、XPlane、FlightGear、Prepar3D等； - 有Software-in-the-Loop (SIL) 仿真开发经验者优先，熟悉如何在虚拟环境中验证和测试软件算法。 优先条件： - 具有使用Carla、Gazebo、AirSim、JSB Sim、LGSVL Simulator、Apollo Dreamview、RViz、Cesium、V-REP、JavSim、Issac Sim等仿真工具进行飞行器、无人机或自动驾驶仿真开发的经验者优先。 - 熟悉ROS 2及其数据交互模块，特别是Humble版本者优先。 - 熟悉飞控仿真，能够开发与飞行器控制相关的仿真模块者优先。 - 具有良好的沟通表达能力、文档编写能力。 - 能迅速适应工作环境，为人诚恳、责任心强，具有较好的团队合作精神。

福利待遇： - 具有竞争力的薪酬、利润分成和股权激励。 - 灵活的工作时间与远程工作机会，支持全球优秀人才的加入。 - 参与前沿技术研发，推动空中出行技术的革新与发展。 - 提供个人成长和职业发展的广阔空间，支持持续学习和技能提升。 工作地点： 可远程工作，地点不限。