规划控制算法实习生

负责移动机器人自主导航、运动规划等相关软件算法的开发。

自动化、电子、控制、机器人、航空航天等相关专业本科及以上学历, 熟悉C/C++编程，熟悉STM32/Linux/ROS开发环境: 具备对运动机器人建模的能力，并有常见运动传感器的使用经验; 熟悉常见的规划控制算法，有DWA、A*、MPC、PID、LQR等算法的开发经验； 有移动机器人、无人机、自动驾驶等相关项目或者竟赛经验优先。