slam算法实习生（招聘正式岗）

1、责相机内参标定，确保相机内参标定参数满足SLAM系统的需求。 2、机与雷达外参标定，实现多传感器数据的有效融合。 3、行雷达标定，提升雷达数据的准确性和可靠性。 4、与SLAM建图算法的开发，包括但不限于视觉和激光雷达的SLAM算法。 5、助进行算法的调试与优化，提升系统的整体性能和稳定性。 发展机会 1、将有机会与领域内的专家合作，有机会参与撰写和提交论文到顶级会议（如 ICRA IROS CoRL等）或期刊（如RAL, IJRR, TRO等），提升个人学术影响力。 2、公司将为实习生提供必要的研究资源和指导，并且有机会将您的工作经验转化为学术论文或技术文章。 3、实习期间，您将有机会参与到实际的SLAM项目中，积累宝贵的实践经验。 4、表现优异的实习生将有机会获得全职工作机会。

任职资格 1、计算机科学、电子工程、自动化或相关领域的本科及以上学历。 2、熟悉相机和雷达的工作原理，以及相关的标定技术。 3、通至少一种编程语言，如C++或Python，有使用OpenCV、PCL、ROS等库的经验。 4、团队合作精神，能够与多学科团队有效沟通。 5、相关项目经验或研究背景者优先。