slam算法工程师
350-450元/天
算法工程师 北京 硕士 5天/周 最少3个月
岗位关键词
岗位职责
负责Lidar点云建图相关算法的开发验证，辅助算法工程师优化点云算法优化工作。
岗位要求
岗位要求：
1.计算机、电子、自动化等相关专业，本科及以上学历
2.熟悉ros，熟悉c++/python开发，具有良好的编程习惯
3.对lidar、imu、gps、轮速计等传感器有深入的了解和认识，熟悉多传感器融合，有相关项目经验
4.熟悉点云处理，熟悉卡尔曼滤波器、非线性优化等相关知识，熟练使用ceres，g2o等优化库
5.熟悉主流slam框架和相关开源方案
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