【实习】自动驾驶决策与规划

岗位职责： -与来自不同NDAS团队的工程师合作，完成仿真/车内测试，并对NDAS驾驶和停车决策及规划问题进行分类和处理。 -参与NDAS决策和规划算法在复杂交通场景下的性能调优，以支持驾驶和停车功能。 -在不同OEM合作伙伴的平台上集成、调整和优化更具竞争力的NDAS决策和规划解决方案。

任职要求： - 每周工作4天，至少持续4个月。 - 计算机科学、机器人技术、汽车工程、电气工程、机械工程或相关领域的硕士或博士学位。 - 扎实的编程和调试技巧，精通C++和Python，具有数据结构和高级算法的经验。 - 熟悉基本的规划算法和控制系统设计，如LQR、经典反馈控制器、最优控制、占用网格、Dijkstra搜索、A*算法和随机树（RRTs）