人形机器人算法工程师实习生(A184794)
210-270元/天
算法工程师 北京 不限 5天/周 最少4个月
岗位关键词
岗位职责
1. 完成项目组分配的算法开发任务，包括但不限于：仿真环境搭建，训练参数调整，策略框架改进，机器人运动控制算法
2. 参与项目讨论给出意见和改进思路
岗位要求
需满足以下5项要求中的4项及以上：
1. 熟悉强化学习算法和监督学习算法
2. 熟悉足式机器人运动基本原理
3. 至少参加过一次机器人科研项目或竞赛
4. 至少熟悉括号内一种机器人仿真环境 (IsaacGym, IsaacSim, IsaacLab, Mujoco, Pybullet)
5. 熟悉ROS1或2
加分项
1. 有过机械臂操作的经验
2. 发表过机器人学术论文
3. 有机器人或机器学习相关开源项目
4. 有过参与过RoboMaster竞赛，担任重要职位，拿过名次
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