机器人研究员（四足机器人运动控制方向）
薪资面议
人工智能 杭州 硕士 2025届
岗位关键词
毕业要求：2025届
投递时间：2024年8月28日-2024年10月31日（即将截止）
岗位职责
"1、负责四足机器人运动控制系统设计及建模仿真分析；
2、负责运动算法开发、部署、调试、测试及技术支持；
3、负责相关技术文档撰写及整理；"
岗位要求
"2025年或2024年未落实就业单位的应届毕业生，软件工程、计算机、自动化、控制工程等相关专业，硕士及以上学历。
（1）熟练掌握Linux、ROS开发环境，熟悉C/C++/Python等编程语言；
（2）熟练掌握足式机器人运动规划，具有运用Matlab/simscape，ADAMS，ROS/Gazebo及Mujoco等动力学仿真软件的开发经验；
（3）熟悉机器人运动学、动力学、强化学习、模型预测控制、优化控制等相关算法；
（4）有四足机器人相关项目经验优先；"
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