机器人强化学习算法工程师

1、开发基于三维视觉、多模态信息、模仿学习、强化学习的算法工具库； 2、负责机械臂、轮式、足式等机器人的仿真系统设计、任务训练、真机部署。

1、计算机、机器人学、人工智能等领域的本科生及以上学历； 2、具备出色的软件工程技能，精通Python、C/C++编程语言以及Linux操作系统； 3、具备基于视觉的强化学习/模仿学习或者高采样效率的强化学习（如Model-based RL）相关领域的研究或者学习经验，有在现实世界中应用机械臂、灵巧手或机器狗的强化学习的经验； 4、至少具备以下两个机器人仿真器的经验：PyBullet，IsaacGym/Sim，SAPIEN，MuJoCo，Gazebo； 5、人工智能国际会议上有出色的发表记录的优先(包括但不限于RSS，ICRA, CoRL, IROS，ICLR, NeurIPS, AAAI, ICML) 6、具备软件开发相关经历，熟悉代码文档、单元测试、版本控制等基本操作，并熟练使用 Git, CMake 等软件工程相关工具。