C++软件工程师

机器人方向： 1. 负责通用机器人的调研和分析并撰写调研报告 2. 负责梳理机器人工作任务逻辑.并设计相应的软件架构及通信接口 3. 负责机器人控制相关算法和软件的开发及调试 4. 负责软件系统测试与bug修复，提升产品性能和稳定性 激光雷达SDK方向： 1. 负责激光雷达驱动SDK的维护及开发，包括激光雷达的控制及激光雷达点云的解析，在多平台(Windows、Linux)兼容支持SDK； 2. 负责SDK在ROS操作系统中的集成，兼容支持ROS 1和ROS 2； 3. 负责及时支持用户遇到的SDK驱动使用问题，提升用户体验； 4. 按照软件开发流程进行，保质量完成各项c++开发工作。

1.硕士及以上学历，机器人、计算机、自动化、软件工程、电子信息专业。 2.编程和算法基本功扎实，熟练掌握c++，以及至少一门脚本语言如python、shell。 3.熟悉机器人相关理论知识，熟悉控制理论基础及常用的机器人控制算法。 4.积极主动，责任心强，吃苦耐劳。 5.有实际机器人产品及ROS/PCL使用经验者优先。 6.实习时间：4个月以上。