多目标融合跟踪算法实习生

职位描述 负责自动驾驶多传感器目标融合&跟踪的研发工作,包括但不限于: 1、负责多传感器目标的融合跟踪算法开发及优化； 2、负责自动驾驶各传感器数据整理和数据处理, 数据算法迭代和可视化工具开发等工作； 3、负责与下游感知、决策、规划等模块合作, 联调并优化整个真值系统； 4、负责真值算法评测方案搭建。

职位要求 1、硕士或以上学历，计算机/图形学/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力； 2、熟悉卡尔曼滤波、贝叶斯滤波以及粒子滤波等状态估计方法,非线性优化算法； 3、熟悉视觉/激光雷达/4D毫米波雷达等传感器的基本原理和数据特点； 4、了解常用的运动学模型CV/CA/CTRA/CTRV； 5、熟悉pytorch框架,熟悉点云处理深度学习方法, 具有多模态融合感知训练经验优先； 6、强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神。 加分项： 1、具备优秀的C/C++编程能力者优先, 具备优秀的python编程能力者优先； 2、在计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊等发表论文者优先