机器人算法工程师（实习）

1. 研发、跟踪、改进机器人业务场景中的运动规划控制算法，包括但不限于机械手、机械臂、轮/足式机器人的路径规划、轨迹规划、碰撞检测以及运动控制算法。 2. 研发、跟踪、改进机器人业务场景中的决策系统和决策算法，提升复杂场景下机器人的智能性和安全性。 3. 研发、跟踪、改进规控算法的仿真、测评系统，完成相应算法的开发部署，推动相应业务应用落地。

1. 机器人、控制理论、自动化相关专业硕士及以上学历。 2. 熟悉基本的数据结构和算法，熟悉C++，Python或Matlab。 3. 熟悉经典和现代控制理论、机器人学以及机械臂运动学、熟悉机器人领域的传统算法与学习算法者优先。 4. 熟悉智能驾驶或机器人等决策需求与算法设计、熟悉相关传统算法与学习算法者优先。 5. 有工业机器人/通用机器人领域的产品项目经验与优秀论文发表者优先。