规控算法工程师（自动驾驶&机器人方向）

1. 研发、跟踪、改进机器人和自动驾驶场景中的运动规划控制算法，包括但不限于机器人&自动驾驶（行车、泊车等）中的路径规划、轨迹规划、碰撞检测和车辆横纵向控制（AEB、ACC等）。 2. 研发、跟踪、改进机器人业务场景中的决策系统和决策算法，提升复杂场景下机器人的智能性和安全性。 3. 研发、跟踪、改进规控算法的仿真、测评系统，负责与感知团队配合，完成相应算法的开发部署，推动相应业务应用落地。 4. 参与相关工作的工程化落地实现，跟踪学术前沿技术的发展。

1. 熟悉基本的数据结构和算法，熟悉C++，ROS，Python或Matlab，具有良好的编码风格； 3. 熟悉经典和现代控制理论、车辆控制理论、熟悉数值优化方法和相关求解器。 4. 熟悉智能驾驶或机器人等决策需求与算法设计、熟悉相关传统算法与学习算法者优先。