SRCB-机器人抓取算法工程师

1. 负责基于深度学习的3D物体感知和抓取位姿预测；
2. 负责真机环境下的物体抓取调试和验证；
3. 负责在模拟器和真机环境的进行抓取性能验证和评估；

1. 硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、自动化、机器人技术等相关专业；
2. 2年以上3D和机器人抓取相关经验；
3. 熟悉3D几何，相机标定，传感器融合；
4. 精通Python，熟悉PyTorch等深度学习框架；
5. 熟悉3D物体分割，检测，姿态估计相关算法和Open3D，PCL等点云库；
6. 有抓取姿态预测，性能评估，并熟悉Mujoco， IsaacSim， Pybullet等模拟器优先；
7. 有ROS/ROS2经验，熟练掌握相关基础知识，有真机部署经验优先；
8. 良好的沟通和协作能力。