SRCB-机器人运动规划算法工程师

1. 对双臂机器人设计和实现运动规划算法；
2. 开发复杂任务的运动规划，如picking/placing、object rearrangement，以及双手协同工作；
3. 将规划与感知和执行模块整合，在复杂环境中验证机器人的规划系统，迭代并提高系统的可靠性；

1. 硕士及以上学历，机器人、机械工程、计算机科学等相关专业；
2. 2年以上机械臂运动规划经验，在真实环境下部署过运动规划算法，有双臂系统经验优先；
3. 了解机器人的运动学、碰撞检测和轨迹执行；
4. 熟悉基于ROS/ROS2的机器人开发；
5. 有在kinematic/dynamic约束下的轨迹生成经验；
6. 熟悉常用运动规划工具，如moveit、OMPL或自定义规划框架，熟练掌握C++和和Python的规划算法实现；
7. 有较强的解决问题能力、系统层面的思考能力、良好的团队合作及沟通能力。