算法实习生 （具身智能方向）

对公司具身智能相关产品进行技术预研与开发

能力要求：

* 掌握基础强化学习算法（DQN，DDPG，PPO，TRPO等）

* 有一定机器人动力学基础。

加分项：

* 做过强化学习机械臂、机器狗、机器人控制项目。

* 有CUDA编程经验。

* 熟悉各类（包括但不限于Isaac gym，gymnasium，pybullet，mujoco等）强化学习训练环境。