飞控算法

部 门：军品研究所
岗位名称：无人机飞控算法
研究方向：飞控算法
专业需求：自动化类、航空航天类等


1.负责无人平台飞行制导与控制算法的开发和调优，完成所需要的功能设计、算法开发、模型仿真、软件编写等；
2.负责飞控算法的整体方案设计和无人机飞控算法的测试工作；
3.负责算法在实际项目上的参数优化，以满足要求项目的飞控指标；
4.负责无人平台飞控算法的软件测评，并编写飞控算法相关的各类技术文档。


1.有较强英文阅读能力和算法资料收集、选型能力；
2.熟练掌握飞行器控制算法，掌握C/C++、Matlab/Simulink/Gazebo仿真软件者优先；有QGC/MP地面站内外环PID参数调试经验者优先；
3.能够熟练掌握BetaFlight、ArduPilot、Pixhawk等开源飞控的开发流程，可对开源飞控进行二次开发，有无人机飞控相关设计工作经验者优先；
4.掌握自动控制原理、飞行控制、导航等基础知识，了解MEMS传感器数据融合及状态估计、组合导航基本原理和算法；
5.有2自由度/3自由度转台调姿经验者优先。