智能驾驶规控算法实习生
薪资面议
硕士
上海市
2025-05-08
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岗位职责
1、参与自动驾驶推理预测算法/行为决策算法/路径规划算法/运动控制算法的算法评测开发，制定相关算法指标；
2、参与智能驾驶推理预测算法/行为决策算法/路径规划算法/运动控制算法等的设计、开发、调试及实车验证；并协助周边模块完成系统集成和调试工作；
3、参与自动驾驶推理预测算法/行为决策算法/路径规划算法/运动控制算法的迭代和演进，对前沿算法进行预研及落地；
任职要求
1、每周实习5天，能够连续实习五个月以上。
2、硕士及以上学历，机械工程、车辆工程、自动化、计算机、数学和电子通讯等相关专业；
3、具备扎实的软件编程实现能力，熟悉并掌握C/C++/Pyhton编程语言；
4、熟悉Linux/ROS，CMake，GDB等工具，有推理预测算法/行为决策算法/路径规划算法/运动控制算法等相关算法开发工程经验者优先，有相关高质量开源库开发经验者优先；
5、熟悉国内外主流的推理预测算法/行为决策算法/运动规划算法/运动控制算法等的原理以及框架，至少掌握一种推理预测算法/行为决策算法/路径规划算法/运动控制算法相关算法：图搜索/有限状态机/决策树/不确定性决策/专家系统/采样搜索/优化：
6、具备良好的问题建模能力，熟悉车辆模型、不确定性建模、几何运算、数值优化、机器学习、概率统计与推理等相关方法，有MPC、LQR、PID、A*、Dijkstrar等算法的开发调试经验；有包括但不限于AEB/LKA/ACC/AES/LDW等ADAS算法的工程化经验者优先；
7、具备MDP/POMDP、MCTS、博弈论等相关背景经验者优先。