4D重建算法实习生(Mstar)

薪资面议
2025-02-25










岗位职责
1.研发基于多传感器(激光雷达、摄像头等)的4D时空场景重建和生成算法,融合时序信息实现动态物体和静态场景高精度建模;
2.研发场景生成、可交互视频生成等技术,支持自动驾驶场景的高保真场景生成,用于端到端自动驾驶算法的闭环仿真和强化学习训练;
3.结合闭环仿真结果,对场景生成相关算法进行迭代,推动端到端自动驾驶系统的联合优化。
2.研发场景生成、可交互视频生成等技术,支持自动驾驶场景的高保真场景生成,用于端到端自动驾驶算法的闭环仿真和强化学习训练;
3.结合闭环仿真结果,对场景生成相关算法进行迭代,推动端到端自动驾驶系统的联合优化。
岗位要求
1.计算机科学、机器人学、电子工程等相关专业硕士以上学历;
2.精通线性代数、概率论、优化理论,熟悉深度学习模型(Transformer、CNN、RNN 等)、生成式模型(如Stable Diffusion等);
3.具备扎实的计算机视觉、多视图几何、SLAM、NERF、3D Gaussian Splatting等理论基础;
4.精通 Python/C++ 编程,熟悉常用深度学习框架(PyTorch/TensorFlow)和点云处理库(PCL/Open3D);
5.有相关方向的顶会、顶刊论文发表加分,有国际竞赛获奖经历加分。
2.精通线性代数、概率论、优化理论,熟悉深度学习模型(Transformer、CNN、RNN 等)、生成式模型(如Stable Diffusion等);
3.具备扎实的计算机视觉、多视图几何、SLAM、NERF、3D Gaussian Splatting等理论基础;
4.精通 Python/C++ 编程,熟悉常用深度学习框架(PyTorch/TensorFlow)和点云处理库(PCL/Open3D);
5.有相关方向的顶会、顶刊论文发表加分,有国际竞赛获奖经历加分。