长线智能-智驾规划控制算法研发(J22199)

1.负责智驾横向规划算法的平台化搭建和迭代。
2.负责智驾纵向规划算法的平台化搭建和迭代。
3.负责智驾控制领域算法的平台化搭建和迭代。
4.负责控制算法模块的交付、架构优化、性能提升等。
5.负责行泊安全一体量产车型规划控制算法的调试、标定、移植、匹配等。
6.负责动力学模型的搭建及控制算法的闭环验证等。
7.负责按照项目管理体系要求，推进项目管理和量产开发。

1.招聘对象：2025届本科、硕士、博士毕业生。
2.专业要求：计算机、自动化、控制工程、软件工程、车辆工程等相关专业。
3.语言要求：通过CET-4，具有良好的英语听说读写能力，能阅读汽车行业相关文献。
4.专业能力：
4.1熟练掌握一种编程语言，C/C++/MATLAB/Simulink。
4.2熟练掌握一种控制算法，PID/MPC/LQR等。
4.3掌握动态规划、二次规划、混合A星规划、贝塞尔曲线等规划理论知识。
5.其他：具有C1驾照且有实际驾驶经验1年以上或者具有智能驾驶相关实习经历者优先考虑。