机械臂控制算法工程师

1、负责机器人驱动系统方案设计，并根据设计完成驱动设备与相关传感器的调研、选型与测试；
2、负责机器人动力学、逆动力学、运动学的设计与实现；
3、 配合结构工程师、电器工程师完成机器人的集成调试。

1、熟悉轮式机器人，机械臂；对于机器人运动学，动力学，轨迹规划，状态估计，最优控制理论具备扎实的基础；
2、熟悉机器人控制理论，了解驱动器控制，具备相关产品开发经验；
3、熟练掌握Python与C/C++编程。