算法优化算法工程师

薪资面议
北京市
2024-10-24










岗位职责
1、负责室内机器人的环境感知、规划控制、避障脱困等算法研发工作;
2、设计并实现机器人的运动规划算法,包括路径规划、避障脱困等;
3、负责机器人的环境感知算法研发,包括但不限于激光雷达、3D TOF、摄像头等传感器的数据处理与融合;
4、编写相关技术文档,包括但不限于设计文档、使用说明、技术报告等。
2、设计并实现机器人的运动规划算法,包括路径规划、避障脱困等;
3、负责机器人的环境感知算法研发,包括但不限于激光雷达、3D TOF、摄像头等传感器的数据处理与融合;
4、编写相关技术文档,包括但不限于设计文档、使用说明、技术报告等。
岗位要求
1、统招硕士及以上学历,有 C++ 编程经验,精通常用算法和数据结构,熟悉stl库;
2、熟悉Linux编程和常用的调试工具;
3、具备扎实的数学基础,熟悉线性代数、微积分、概率论等基础知识;
4、具备良好的沟通和团队协作能力,能够与其他团队成员有效合作;
5、有机器人定位、感知、规控算法经验者优先;
6、有计算机信息学竞赛、算法竞赛获奖经历者优先。
2、熟悉Linux编程和常用的调试工具;
3、具备扎实的数学基础,熟悉线性代数、微积分、概率论等基础知识;
4、具备良好的沟通和团队协作能力,能够与其他团队成员有效合作;
5、有机器人定位、感知、规控算法经验者优先;
6、有计算机信息学竞赛、算法竞赛获奖经历者优先。