控制算法工程师

薪资面议
北京市
2024-10-24










岗位职责
1、负责智能机器人运动控制算法的开发、实现与调试;
2、负责智能机器人惯性导航算法的开发、迭代;
3、负责智能机器人运动控制算法的研究与仿真,并在智能机器人上进行实际测试和效果评估;
4、负责智能机器人MEMS等相关导航控制器件的误差分析、适配等工作;
5、负责智能机器人其他前沿算法的调查研究及落地工作。
2、负责智能机器人惯性导航算法的开发、迭代;
3、负责智能机器人运动控制算法的研究与仿真,并在智能机器人上进行实际测试和效果评估;
4、负责智能机器人MEMS等相关导航控制器件的误差分析、适配等工作;
5、负责智能机器人其他前沿算法的调查研究及落地工作。
岗位要求
1、本科及以上学历,控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业;
2、具备机器人控制相关知识,具有运动控制相关的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验;
3、理解坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法;
4、精通C,C++,有丰富的mcu和linux端开发经验;
5、有laser等传感器点云处理应用经验优先;
6、具有较丰富的工程实践经验,能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题。
2、具备机器人控制相关知识,具有运动控制相关的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验;
3、理解坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法;
4、精通C,C++,有丰富的mcu和linux端开发经验;
5、有laser等传感器点云处理应用经验优先;
6、具有较丰富的工程实践经验,能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题。