底盘设计（博士生研究岗位）

多场景智能线控底盘构型设计开发方向:
1、进行开发车型底盘平台架构策略构建、底盘平台架构搭建、悬架系统KC分析、载荷提取及底盘平台化工作推进;
2、进行新型滑板底盘、一体化底盘、轮毂电机、驱制转悬高集成度底盘构型方案识别及推进;
3、进行垂向控制系统(CDC减振器、磁流变减振器、空气悬架、主动稳定杆、全主动悬架等)方案设计、控制策略设计、控制参数标定、系统及零部件设计开发验证；
4、进行横向及横摆控制系统（线控转向、后轮转向等）方案设计、控制策略设计、控制参数标定、系统及零部件设计开发验证;
5、进行电控制动系统(ESC/EPB/eBooster/IPB/EMB）方案设计、控制策略设计、控制参数标定、系统及零部件设计开发验证;
6、进行动态更新DVP、PDS、DFMEA、数据检查表等基础设计文件；
7、按需开展折叠方向盘、液压衬套、端面花键轴承、低滚阻轴承、智能轮胎、防脱圈越野车轮等新技术调研、开发、应用。

智能底盘域控与XYZ协控设计开发方向:
1、基于智驾、人驾、人机共驾等不同驾驶模式，进行XYZ协控场景模式挖掘及探索；
2、基于Carsim/Simulink仿真环境，搭建涵盖2DOF、7DOF、15DOF、16DOF等不同线控自由度的底盘动力学仿真模型，探索底盘纵横向控制系统安全边界，对不同的XYZ协控策略进行开发和虚拟验证，为XYZ协控软件开发提供具体的控制策略和控制算法；
3、基于车辆动力学及控制理论知识，对车辆底盘多源传感器信息进行融合观测，并编写VSE软件计算车辆运动状态关键参数（质心侧偏角、参考车速、坡度、动态滑移率等）；
4、承接智能底盘域控总体目标，充分识别智能线控底盘不同构型的域控需求，进行智能底盘域控软硬件平台和E/E架构设计；
5、进行智能底盘域安全方案总体设计，功能安全/预期功能安全/信息安全/冗余安全/失效安全处理的需求分析与设计达成；
6、按照ASPICE流程，基于AUTOSAR和MBD模型化开发方法，对XYZ协控功能开展软件需求分析、软件架构设计及软件详细设计，协调底盘动力所有执行器进行XYZ三向智能运动控制；
7、基于整车高阶自由度统一动力学模型，应用模型预测控制、滑模控制、LQR、模糊控制、强化学习 等方法对轮胎的横向、纵向、垂向力进行优化求解；
8、进行智能线控底盘HIL测试台架搭建、测试用例及自动化测试程序编写、底盘协控功能标定及自研软件硬件在环测试验证。

1、博士研究生，车辆工程/自动控制/机械电子等相关专业；
2、研究方向与工作职责强相关。