激光SLAM算法工程师(J11600)

1.负责研发基于激光雷达、视觉、IMU、GNSS、轮速计等多传感器的松/紧/深组合算法，并落地产品；
2. 对已有SLAM算法产品的维护、升级；
3. 配合不同产品平台，负责建图与算法工程化实现、部署测试以及迭代优化工作。

1.测绘、计算机、自动化和电子信息相关专业，硕士及以上学历；
2.熟悉激光SLAM、激光视觉SLAM常见开源算法，如LOAM，Fast-lio， Lio-sam， Lvi-sam等;
3.熟悉GNSS导航定位原理、惯性导航定位原理、卡尔曼滤波器设计、最小二乘等算法、惯性器件；
4.具有扎实的工程实现能力，对建图与定位算法有实际项目经验；
5.思维清晰，性格良好，有较强的学习能力和创新能力。
加分项：
1.熟悉测绘行业，对SLAM在测绘中应用实际面临问题有一定的认识和考虑；
2.对激光雷达、视觉硬件有经验者优先，熟悉嵌入式环境下算法优化或有机器人、无人车无人机比赛经验者优先
3.在相关领域主流会议或期刊发表过论文 (包括但不限于RSS/TRO/JFR/ IROS/ ICRA)。