【华视智检】2025届导航算法工程师（无人机）(J21539)

1、负责无人机组合导航算法研发，包括多传感器融合、SLAM等相关算法研发；
2、负责无人机飞控系统方案设计及控制算法实现、优化及运动规划算法研发等；
3、负责算法在嵌入式平台的实现、优化及产品化；
4、负责相关算法设计文档编写工作。

1、硕士及以上学历，航空航天，飞行器控制，仪器科学，自动控制等相关专业；
2、熟悉无人机感知、定位、控制相关算法并能进行算法仿真分析；
3、熟练掌握EKF、联邦滤波等经典滤波算法原理，或者熟悉SLAM算法且具有工程经验；
4、熟悉开源飞控（PX4、APM等），或者有飞控相关项目开发经验者优先；
5、熟练掌握C++、熟悉Matlab或Python；
6、具有良好的英文阅读能力。