【华锐捷】2025届规划控制算法工程师(J21544)

浙江华锐捷技术有限公司，是大华股份旗下汽车电子子公司，专注于智能车载产品和行业解决方案，致力于为国内外乘用车和商用车客户提供全域智驾产品及服务。华锐捷欢迎新同学的到来，我们将为你提供影响世界的广阔舞台，期待与你一同谱写智能驾驶新未来。
你的工作包括但不限于：
1、负责自动驾驶决策和路径规划算法开发，包括领航辅助驾驶局部轨迹规划和优化、泊车路径规划及轨迹优化等算法开发；
2、负责自动驾驶车辆横纵向运动控制算法开发，包括行车控制算法和泊车控制算法开发；
3、参与ACC、AEB、LKA、LCC、领航辅助驾驶功能，以及自动泊车等功能的开发；
4、负责自动驾驶各子功能的仿真测试、实车调试和量产适配，参与相关法规和国标的验证工作。

1、硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程等相关专业；
2、熟悉常见的路径规划算法，熟悉非线性优化算法；
3、掌握PID、LQR、MPC等常见的横纵向控制算法；
4、熟练掌握Matlab/Simulink编程, 熟悉C/C++编程；
5、开发过辅助驾驶功能或自动泊车功能者优先。