校招-建图定位算法工程师(J14557)

1、负责基于实时感知的城区语义地图构建，包括语义元素矢量化、道路拓扑构建等车端算法设计与开发；
2、负责与高精/标精/导航等不同格式的地图进行数据关联、要素对齐、匹配融合等算法设计与开发；
3、负责基于多传感器（包括camera、lidar、odom、imu、gnss）的三维重建算法设计与开发；
4、负责建图功能相关的软件工程实现和版本迭代。

1、计算机、自动化、GIS等相关专业硕士及以上学历；
2、具备扎实的数学基础，熟悉SLAM、EKF算法，熟悉多视几何、非线性优化、计算几何等，熟练使用OpenCV/Eigen/Ceres/Gtsam等库；
3、了解高精/标精/导航地图数据格式，熟悉常用的GIS算法，具备良好的空间几何算法基础，有众包地图相关项目经验者优先。