【25校招】机器人算法工程师

1、岗位定位：
负责工业机器人和协作机器人产品运动控制算法/运动规划算法的设计、开发、优化及维护；解决专业技术领域的复杂问题，带领机器人性能取得突破（达到国际一流水平），构建机器人产品核心竞争力；
2、岗位职责：
1.负责工业机器人和协作机器人产品运动控制算法的设计、开发、优化及维护，包括但不限于伺服环路控制、力控、拖动示教、振动抑制、动力学建模与辨识、绝对精度、轨迹精度、安全停机、故障诊断、碰撞检测、智能控制、工艺等算法;
2.负责工业机器人和协作机器人产品运动规划算法的设计、开发及维护，包括但不限于轨迹规划算法、路径规划算法、插补算法、运动学正逆解、时间最优规划等;
3.大胆创新，推进机器人性能不断提升，包括快速性、精度、振动、可靠性、安全性、易用性、智能化等；

一、基础要求：
1、全日制硕士学历，机器人、自动化控制、机械电子、控制工程、电气工程、力学、数学、计算机等相关专业；
2、了解机器人运动规划和运动控制相关算法，熟悉岗位职责里面描述的某一项算法；
3、知识面广，熟悉机器人运动学、动力学、轨迹规划、运动控制、控制理论知识等专业基础知识；
4、扎实的数学功底及数学建模能力，能熟练使用相关工具进行算法仿真分析及验证；
5、良好的自我驱动与自我学习能力，良好的系统思维能力和团队协作精神，结果导向，对技术工作有强烈的意愿，乐于接受挑战，敢于追求卓越。
二、优先条件：
1、有机器人运动规划和运动控制算法开发经验者优先