机器人算法工程师

与经验丰富的自动驾驶算法工程师一起负责以下一项或者几项工作：

1、自动驾驶汽车预测决策方向的机器学习算法研发工作，如模型的设计、实施、优化、维护，数据分析等；

2、开发高阶自动驾驶规划算法，从算法设计到原型落地；

3、高性能、高可靠性的PnC架构设计与系统开发；

4、开发安全舒适的控制算法；

5、高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化。

1、全日制硕士及以上学历，理工科背景，计算机、电子信息、自动化、软件工程等相关专业。

2、具备良好的编程实践能力，熟练使用C++、Python等编程语言，能够将想法快速付诸实现；

3、良好的沟通表达能力和团队合作意识；

4、预测决策方向需要熟悉常见的监督学习、半监督学习或强化学习方法算法，有应用模型解决实际问题的经验优先；

5、规划方向需要熟悉常见的路径规划算法，如采样法，图搜索，凸优化， 非线性优化，最优控制等 ；

6、控制方向需要熟悉常用的轨迹跟踪控制算法（LQR、MPC）和优化求解器 。

加分项

1、参与过自动驾驶或者机器人行业top比赛（例如roboMaster、robocon）并获得高名次者优先；

2、具备企业级机器人、自动驾驶项目半年以上开发经验优先；

3、有对应领域顶会论文者优先；

4、ACM竞赛获奖优先。