算法工程师（实习生）

时钟算法方向

负责时钟相关算法在开发和性能提升，达到国际标准规定的或更优的性能，研究的问题包括但不限于：

1、高精度时间同步算法；

2、1588频率恢复跟踪算法；

3、锁相环算法；

4、gnss卫星跟踪算法；

5、ITUT Q13相关标准的跟踪。

1、信号与信息处理、通信工程、自动控制等相关专业，硕士及以上学历；

2、技能：熟练掌握信号处理相关方法，了解时钟时间技术的特点和工作原理；

3、工具：熟练应用抓包工具、网络分析工具、信号处理工具等；

4、编程：熟悉常见的编程语言，如C++、Python等，能够编写脚本进行数据分析和处理；

5、沟通能力：具备较强的沟通和协调能力，能够与团队成员和业务部门合作完成工作。

具身智能算法

1、视觉语言导航算法预研； 

2、动态路径规划算法研究。

1、硕士及以上学历，计算机、自动化、人工智能、电子信息等相关专业优先；

2、熟悉机器人学、路径规划、强化学习等技术，了解具身智能机器人导航相关技术；

3、熟悉基于强化学习的决策方法（PPO、DQN），有TensorFlow/PyTorch等深度学习框架应用经验；

4、精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架及常用工具（RViz、Gazebo），掌握CUDA加速优化经验。

机器人算法

1. 负责基于深度学习的机器人学习算法研发工作，包括但不限于模仿学习、强化学习及其融合算法的研究与实现； 

2. 承担机器人抓取、机械臂操作等关键技能的算法开发、调试和部署任务，确保算法的稳定性和可靠性。

1、人工智能与大数据、计算机、控制科学与工程、自动化等相关专业毕业，硕士及以上学历； 

2、具有良好的逻辑分析和文字表达能力、沟通和协调能力、动手执行能力； 

3、熟练掌握传统机器学习和深度学习基础知识，熟悉前沿的强化学习、模仿学习等机器人学习算法；熟悉Transformer和机器人大模型的相关知识； 

4、具备较强的编程能力（C/C++、python），熟悉ROS/ROS2；熟练使用Pytorch、Tensorflow等深度学习框架。