SLAM算法工程师（技术培训生）

参与、主导无人驾驶地图和高精度定位系统的算法设计、程序开发以及嵌入式实现、集成测试等相关研发工作。针对一系列特定无人驾驶场景的定位痛点，提出有效可实现的系统解决方案。参与与OEM客户、各级供应商等业界相关方的技术交流、方案论证。参与相关量产项目的技术开发工作，确保项目按时高质量交付。具体职责包括但不限于：
1.设计开发基于特定传感器（例如，激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）的建图与定位系统。
2.在嵌入式域控制器实现部署建图与定位系统并进行集成测试，并提出优化方案进行系统迭代。
3.针对每个开发项目，完成相应的设计、需求、说明等专业技术文档。

1.具有机器人、控制理论与工程、电气电子工程、自动化、计算机等相关专业的硕士及以上学历；
2.熟悉Linux操作系统；熟练掌握C/C++等编程语言；
3.熟悉SLAM算法的原理；熟悉常用SLAM算法应用（例如：Lidar SLAM， Visual SLAM等）；
4.熟悉SLAM前端特征提取（例如：激光雷达特征提取，视觉特征提取等）；
5.熟悉SLAM后端优化算法（例如：Bundle Adjustment等）；
6.熟悉基本的统计理论、滤波器原理、非线性估计等理论知识；
7.熟悉常用的非线性求解器（例如：Ceres，g2o等）；
8.有高效的沟通能力，具备团队协作精神，有很强的分析和解决问题的能力，积极主动的工作态度，对无人驾驶系统开发具有高度的热情。