具身智能实习生

1. 参与机械臂、四足机器人、人形机器人等具身智能机器人的运动、控制、技能学习的算法研究，或参与具身智能机器人的复杂任务规划、主动环境感知与交互算法研究；或参与具身智能大模型的算法研究；

2. 参与相关科研工作，发表高水平国际学术论文。

1. 本科在读及以上学历，人工智能、计算机、自动化、电子信息、微电子等相关专业；

2. 了解机械臂、四足机器人或轮式机器人平台的运动控制算法，了解Pybullet或NVIDIA Isaac等机器人仿真软件，熟悉ROS操作系统，了解深度学习的前沿研究；

3. 精通Python/ C++，熟练掌握TensorFlow/PyTorch等开源深度学习框架之一；

4. 每周可保证至少4天实习，实习期最少3个月；

5. 在本领域期刊或会议上发表过高水平文章者优先。