自动驾驶-决策规划算法实习生
薪资面议
2023-09-15
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岗位职责
1. 负责自动驾驶中多车的决策规划、驾驶风格等相关研究。涉及问题包括但不限于 a. 真实数据集中的多车驾驶行为分析与场景挖掘 b. 多车行为联合决策与他车博弈交互 c. 多车轨迹预测规划等问题
2. 保持工业/学术界相关领域前沿算法的跟踪复现与创新，并参与顶会论文投稿及专利申请。
任职要求
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业
2. 较强的算法实现能力，动手能力强，熟练掌握Python或C++及代码托管工具。
3. 有较强的逻辑思维能力和沟通能力，对自动驾驶技术有一定了解与热情。
有以下相关技能优先（满足其一即可）：
- 熟悉PyTorch、TensorFlow等主流深度学习框架，对机器学习与优化理论有一定的认识，有多智能体强化学习/模仿学习相关项目经验优先。
- 熟悉基于搜索/采样/优化的规划算法，有动态场景下多车决策和轨迹优化相关项目经验优先。
- 熟悉CARLA、SUMO等主流自动驾驶仿真软件，有自动驾驶相关开源数据集处理经验。
加分项：
- 自动驾驶、交通仿真相关领域的实习/项目经验
- 在相关领域以一作/学生一作身份发表过高水平论文
实习地点 上海
实习时间至少3个月的实习时间，希望尽快到岗，能够稳定全职实习六个月以上优先。
薪酬福利300~400/天，有额外租房补贴。
联系方式有任何疑问可以联系 wenlicheng@pjlab.org.cn
