智能光电中心-主动/具身智能青年研究员

1.推动主动智能/具身智能研究发展，研究方向及目标为：研究机械臂、四足机器狗、轮式机器人、水下机器人等多种移动控制平台的运动/感知/控制/决策/交互算法，实现室内外、水下等复杂场景下对环境的主动感知与交互；

2.负责面向机械臂/四足机器人平台操控决策的深度强化学习算法研究，或负责面向多种移动控制平台的复杂任务规划、主动环境感知与交互算法研究；

3. 团队内同事/实习生合作，独立或合作发表高水平国际学术论文，参与相关研究工程转化。

1.硕士及以上学历，人工智能、计算机、自动化、电子信息、微电子等相关专业，博士优先；

2.熟悉机械臂、四足机器人或轮式机器人平台的经典操控算法和基础原理，了解当前机器人平台与视觉感知算法融合的前沿研究；

3.熟练使用ROS机器人操作系统，熟练使用Pybullet或NVIDIA Isaac等仿真平台至少一种，以及熟悉强化学习操纵控制或主动感知与交互的相关算法；

4.精通Python/ C++，熟练掌握TensorFlow/PyTorch等开源深度学习框架之一；

5.近5年内在国际知名期刊或会议（RA-L，ICRA，IROS，CoRL等）上发表过高水平论文者优先。