智能光电中心-运动控制研发工程师

1. 负责机械臂、机器狗、移动机器人其中一种的运动控制和运动规划算法，并负责所写算法的调试和测试；

2. 参与运动控制算法实现及框架搭建，负责关节力矩控制、运动速度控制、避障路径规划等相关算法研发工作。

3. 参与机器人、传感器仿真建模与优化、虚拟场景的建模与仿真等仿真环境二次开发搭建工作；

4. 为学术研究提供支撑，参与相关研究工程转化。

1. 硕士及以上学历，计算机、电子信息工程、自动化控制、数学、机械电子工程等相关专业；如特别优秀，可以放宽到本科学历；

2. 熟悉机器人动力学、运动学、轨迹规划、状态估计和最优控制，有扎实的数学基础，有实际应用经验优先；

3. 熟悉机器人硬件仿真、机器人动力学模型、机器人关节控制模拟等其中一种，有实际应用经验优先；

4. 精通C++/Python，具有良好的编程习惯，熟悉Linux，ROS系统及URDF描述语言；熟悉使用CARLA、Gazebo、Pybullet、NVIDIA Isaac等仿真工具其中一种，有仿真环境二次开发经验者优先。