智能交通（平台）-大模型前沿应用青年研究员

1. 参与基于大模型、具身智能、世界模型等前沿技术的自动驾驶系统的算法研发和优化，研究面向自动驾驶领域的地图语义生成等任务，推动大模型在实际应用领域的落地与发展；

2. 负责大规模数据集的处理、标注和管理工作，训练并测试基于大模型的地图语义生成系统；

3. 负责自监督/无监督等算法在超大规模跨模态数据上的应用与实现；

4. 研究大数据下的视觉和多模态表示学习问题，优化超大规模数据集的训练效率；

5. 依据相关的标准和设计目标，对各算法模块及系统全流程进行功能/性能/可靠性测试；

6. 跟踪最新的自动驾驶和人工智能相关技术动态，对可应用于自动驾驶大模型的新技术进行技术调研和验证。

1. 硕士及以上学历，计算机、电子工程、自动化等相关专业；

2.掌握3D立体几何坐标转换、3D-2D投影和数据处理，熟悉图像特征提取；

3. 有较强的C/ C++/Python语言编程能力，.熟悉PyTorch等常用框架；

4. 良好的问题分析和调试能力；

5. 有汽车ADAS、自动驾驶系统/视觉算法开发经验者优先；

6. 熟悉Linux、QNX、ROS操作系统者优先；

7. 熟悉NeRF等神经渲染技术者优先；

8. 有SIL/HIL/VIL等仿真技术和自动驾驶经验者优先；

9. 有大模型预训练，多模态大模型，图文生成模型相关深度学习算法调优经验者优先。