算法工程师（激光雷达/人工智能/自然语言处理方向）(博士·上海）

根据TAPS产品战略规划，开发算法，满足TAPS产品的要求；参与TAPS解决方案的编写；负责对现场实施的项目提供技术支持。

1.熟悉嵌入式开发、实时性操作系统，并且至少掌握一门开发语言，如C、C++、python等。 2.熟悉Linux，具备在linux下开发与调试的能力，或具备一定的操作系统通用基础知识，了解Vxworks，QNX，Reworks等实时操作系统。 3.熟悉且掌握以下至少一种算法技术： 1）激光点云SLAM技术及相关算法，如Loam，NDT，ICP等，能熟练使用PCL、ROS等组件，了解激光点云数据采样原理，有实际项目应用经验。 2）了解人工智能的基本原理，熟悉计算机视觉的运用，至少掌握一种深度学习框架，如Tensorflow、Torch等，对目标检测、语义分割的相关模型如：Yolo、DeepLab、FastRCNN、Transformer等有实操经验，对模型的搭建和针对性修改有经验者优先，熟练掌握opencv等开源库；有模型剪枝、量化、加速等相关经验，使用过onnx，TensorRT框架等。研究或了解过多任务学习，多模态等。 3）熟悉自然语言处理NLP相关技术，如GPT、Bert等，有实际项目应用经验。 4.备创新精神，不畏困难，遇到问题勇于承担，用于钻研，不轻言放弃；善于与人交流沟通，乐于分享，有团队精神等品质。