SLAM/3D算法工程师工程师
200-400元/天
算法工程师 北京 硕士 5天/周 最少3个月
岗位关键词
岗位职责
SLAM/3D算法工程师（定位/建图/位姿估计方向）
工作职责：
在资深专家带领下，研究视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法；
在指定下完成高精地图的制图工具设计,开发与维护，具体包括对语义矢量地图推理,空间及拓扑关系处理及推理算法设计与实现
工程优化，支持数据增强&自动质检工具研发支持自动驾驶的规模量产；
岗位要求
任职要求：
硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力
具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识
具有VSLAM/VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验
扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch等库，熟悉ROS2；
熟悉深度学习在位姿/重建/地图等方面的算法和应用
熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/轮脉冲等传感器及其使用
强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神
加分项：
具备量产定位算法交付经验者优先
具备记忆泊车/行车项目开发经验者优先
有自动驾驶产品规模量产经验；
有众包建图、地图推理、HDMap相关经验优先；
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